谐波减速器用柔性轴承

概述

        柔性轴承是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力，柔性轴承一般应用于谐波减速器中，谐波减速器包括三个基本构件：波发生器、刚轮、柔轮，波发生器由柔性轴承、凸轮及其他构件组成，其中柔性轴承是核心部件，减速器通过柔性轴承的弹性变形来达到高减速比的性能要求。目前，谐波减速器中波发生器是通过柔性轴承内圈与椭圆形凸轮过盈配合、柔轮内壁与柔性轴承外圈压紧的方式来迫使柔轮按照相应变形方式来实现运动的传递